10月30日，踏歌智行宣布获得 2 亿人民币的 B 轮融资，由前海母基金和宝通投资共同领投，清研资本、蓝焱资本等跟投。本轮融资将主要用于产品量产和功能升级、优化供应链和服务体系、强化工程交付能力，确保在手订单的优质交付和储备项目的迅速启动。

此前，该公司在 2019 年完成三轮融资：A 轮为金沙江联合领投，战略资源方中环协力跟投；A1 轮为普丰资本、合创资本领投，战略资源方诺浩跟投；A2 轮为中启资本领投。踏歌于2016年底完成数千万人民币的天使轮融资；在2017年10月完成数千万人民币的 Pre-A 轮融资，投资机构包括辰韬资本、柏溪长青投资、北京汇泉投资。

踏歌智行成立于2016年9月，主要研发矿区全栈式无人运输解决方案，踏歌智行创始人兼首席科学家余贵珍表示，公司有信心在1-2年内具备科创板上市条件。